Féu diversos viatges per la península Ibèrica i publicà les seves observacions en el volum Travels through Spain in the years 1775 and 1776 (1779), il·lustrat amb dibuixos fets per ell mateix, que publicà també a part. El 1787 en publicà una nova edició ampliada i una traducció francesa (la part relativa a Catalunya fou editada, en castellà, per Josep Porter, l’any 1954). També escriví Travels in the Two Sicilies (1790).