Mètode terapèutic en què s’utilitza el moviment del cavall al pas com a mitjà per a millorar l’estat de persones amb discapacitats o amb problemes de conducta o d’inserció social.
En la hipoteràpia, a diferència del que passa en l’equitació terapèutica, el pacient adopta una actitud passiva i es deixa portar pels moviments del cavall, el qual és conduït per un guia eqüestre.