En fou el fundador el comte Frederic de Hohenstaufen (o de Staufen ) (mort el 1105), que construí el castell de Staufen al Jura suabi i a qui l’emperador Enric IV concedí (1079) el ducat de Suàbia ( Frederic I de Suàbia ), el qual es casà amb la seva filla Agnès de Francònia. El seu fill gran, Frederic II de Suàbia (mort el 1147), heretà Suàbia, i el segon, Conrad, rebé el ducat de Rothenburg. Bé que, abans de morir, llur oncle, l’emperador Enric V (1125), els féu hereus seus, fou elegit emperador Lotari II; aquells s’insurgiren contra seu i Conrad esdevingué rei i, finalment, emperador ( Conrad III de Germània ). El seu nebot fou també emperador ( Frederic I ), i el germà d’aquest, Conrad, fou comte palatí del Rin (1156). Enric, fill de Frederic I, també fou emperador ( Enric VI ) i es casà amb Constança, hereva de Sicília, i uní aquesta corona a les seves possessions patrimonials. El succeí el seu fill l’emperador Frederic II , que deixà com a fills legítims Enric VII de Germània i Conrad IV de Germània , rei de Germània (pare del darrer Hohenstaufen legítim, Conrad V de Suàbia), i com a il·legítims Enzo de Sicília , Constança de Sicília i el rei Manfred I de Sicília . Aquest darrer deixà hereva del regne sicilià la seva filla Constança de Sicília , que aportà aquest regne a Pere II de Catalunya-Aragó.