Tenia un bec corni i les extremitats pentadàctiles. Visqué en el Cretaci inferior a Europa, Amèrica del Nord, Mongòlia i nord d’Àfrica. Els membres anteriors, menys desenvolupats que els posteriors, portaven en el primer dit una mena d’esperó que probablement tenia una funció defensiva. De locomoció quadrúpeda, i ocasionalment bípeda, l’iguanodont feia fins a 9 m de longitud. Presentava una bateria de dents encaixades com les teules d’una teulada, que es renovaven contínuament i que li servien per a triturar els vegetals amb què s’alimentava. La part anterior dels maxil·lars no tenia dents, però presentava una mena de bec tallant. L’iguanodont fou el dinosaure herbívor més freqüent del Cretaci inferior.
m
Paleontologia