Onzè comte d’Aguilar de Inestrillas, gran d’Espanya i tercer comte de Frigiliana. Fill de Rodrigo Manuel Manrique de Lara. Es distingí en la guerra contra Lluís XIV de França (campanyes de Catalunya del 1693 i 1694). Felip V de Castella el féu membre del Consell d’Aragó (1702-07) i tinent general (1704). Vencé els austriacistes a Villaviciosa (1710), però, descontent pels excessius miraments de Felip V envers els francesos, es retirà (1711). El 1730 publicà Dispensario de la religiosidad de los cavalleros militares..., on atacava els ordes militars de Calatrava i d’Alcántara.