El terme designa especialment les roques cristal·lines introduïdes (a través de fissures, discordants amb l’estructura de la roca encaixada) en roques de natura sedimentària, i que han format dics, capes interstratificades, filons, etc. El procés d’intrusió ha estat originat a l’interior de l’escorça terrestre, i el terme amb què hom el designa dóna nom a totes les roques que han estat consolidades a l’interior de la Terra (roques intrusives).
f
Mineralogia i petrografia