Fou concebut per a l’iPhone, però posteriorment s’estengué a altres productes de l’empresa, com ara l’iPod, l’iPad o l’AppleTV. La primera versió es presentà el 2007 amb el nom d’ iPhone OS. Aquest nom es mantingué fins el 2010, en què Apple l’anomenà iOS. El seu nucli està basat en el sistema operatiu Unix.