De pares japonesos instal·lats a Califòrnia, tots ells foren confinats en un camp d’internament arran de l’atac a Pearl Harbor, fins al final de la Segona Guerra Mundial. Allà, començà a interassar-se per la il·lustració i a aprendre'n les primeres nocions. Del 1947 al 1961 treballà d’animador per als estudis Walt Disney, fent d’assistent de Bob Carlson i Milt Kahl. Són d’aquell període pel·lícules clàssiques comCinderella,Sleeping Beauty,Peter Pan,One Hundred and One Dalmatians iLady and the Tramp. Posteriorment, formà part de l’equip d’animadors de Hanna-Barbera, companyia per a la qual realitzà feines diverses, entre elles la de vicepresident del departament de Disseny Creatiu, tot i que destacà com a responsable de la creació dels personatges Scooby-Doo, el seu amo Shaggy i els seus amics Velma, Daphne i Fred, i també com a creador d’Astro, el gos d’Els Supersònics, i Penélope Glamour, de Wacky Races. Treballà, a més, en la realització de diverses sèries i en la direcció d’algunes pel·lícules d’animació, comCharlotte's web (1973) iJetsons: The Movie (1990). Fou guardonat amb el premi Winsor Mckay (1995), i el Golden Award (2005), del Sindicat d’Animació.