Principal centre olivarer de la península Ibèrica. És centre d'àrea comercial i el mercat més important de l'alt Guadalquivir.
Sembla correspondre a l'antiga Aungi. Conquerida pels musulmans, depengué del califat de Còrdova, i posteriorment de la taifa de Sevilla i de Granada. El 1246 Muḥammad ibn al'Aḥmar l'hagué de cedir a Ferran III de Castella per un pacte de vassallatge. Deprimida econòmicament i demogràficament a partir del segle XIX, el 1953 fou objecte d'un pla de desenvolupament.
Entre els monuments es destaquen els banys àrabs (segle XI), el castell de Santa Catalina (segles XIII-XIV) i la catedral, del segle XVI, amb ampliacions dels segles XVII i XVIII.