Fill natural de Pere I el Justicier, inaugurà la dinastia d'Aviz. Dirigí la revolució anticastellana protagonitzada pels nobles portuguesos, i fou proclamat rei de Portugal per una assemblea reunida a Coïmbra. Joan I de Castella, el qual es considerava amb drets al tron portuguès pel seu matrimoni amb Beatriu, única filla legítima de Pere I, anà a la guerra, però Joan de Portugal el derrotà a Troncoso i a Aljubarrota (1385). Consolidat el seu ceptre a l’interior, impulsà les conquestes portugueses a Àfrica (presa de Ceuta, el 1415), mentre el seu fill, Enric el Navegant, organitzava els viatges marítims que caracteritzaren aquest regnat. A Joan I es remunta la tradicional aliança de Portugal amb Anglaterra.