Fou comandant del pailebot “San Antonio”. Aquest vaixell donà suport a l’expedició terrestre de Gaspar de Portolà a l’Alta Califòrnia; sortí de la badia de San Lucas (Baixa Califòrnia Sud, Mèxic) el 15 de febrer de 1769 en direcció a San Diego, on arribà l’11 d’abril. El 31 de març de 1770 el “San Antonio” arribà al port de Monterey, un dels principals objectius de l’esmentada expedició. Retornà a la Baixa Califòrnia i el gener de 1774 fou nomenat, a San Blas, comandant de la fragata “Santiago”, la qual, mesos després, aconseguí ancorar al port de Monterey. El juny del mateix any salpà cap al Pacífic Nord, en una expedició d’exploració de les costes canadenques, i arribà fins a les anomenades actualment Queen Charlotte Islands. El març de 1775, en qualitat de primer pilot de la fragata ‘Santiago’, acompanyà, una nova expedició cap a les costes del nord, que aconseguí arribar a l’illa de Vancouver. Quan navegava de Monterey a San Blas, morí en alta mar.