Començà la carrera de belles arts interessat inicialment en la pintura, estudis que abandonà. Publicà els primers còmics en la revista musical Vibraciones, amb una clara influència de l'underground nord-americà. Al maig del 1977 començà a col·laborar a la revista setmanal El Jueves, i hi creà Martínez el Facha, personatge que satiritza l’extrema dreta espanyola. La seva trajectòria comprèn, també, la col·laboració en les publicacions: Ajo Blanco, Por Favor, Mata Ratos, Rambla, El Víbora i Makoki, entre d’altres.
Ha estat guardonat amb el Gran Premi del Saló del Còmic de Barcelona (1995), el Premi Internacional d’Humor Gat Perich (2007) i amb el Premi Nacional de Cultura en la categoria de còmic i el Premio Nacional del Cómic (2010), compartits amb el guionista Antonio Altarriba pel còmic El arte de volar.