D’idees liberals i independentista, realitzà importants reformes a les seves propietats: escoles gratuïtes a Guáimaro, alliberament dels esclaus, etc. Fou el president de la Sociedad Liberadora de Camagüey, en contacte amb els exiliats cubans als EUA, dedicada a la difusió de la idea independentista; el grup, ràpidament descobert, optà per llançar-se a l’acció armada (4 de juliol de 1851), però no obtingué bons resultats. El 22 de juliol, Agüero fou fet presoner a Punta de Ganado, i el 12 d’agost, afusellat juntament amb els seus companys J.F. Betancourt, F. Zayas i M. Benavides.