Celebrats per primer cop a Roma el 1960, tenen l’origen en els jocs esportius per a mutilats de guerra organitzats per Ludwig Guttmann des del 1948 a la Gran Bretanya. Solen coincidir amb l’any i el lloc de celebració dels Jocs Olímpics. Adaptats a les condicions dels discapacitats, hom hi disputa en atletisme, basquetbol, ciclisme, esgrima, futbol, judo, halterofília, natació, tennis, tennis de taula, tir amb arc, tir olímpic, voleibol i, com a esport exclusivament paralímpic, golbol i la boccia. El 1976 tingueren lloc a Örnsköldsvik (Noruega) els primers Jocs Paralímpics d’Hivern. Des dels Jocs Olímpics de Seül (1988), els Jocs Paralímpics se celebren a la mateixa ciutat on se celebren els Jocs Olímpics. El 1992, coincidint amb els XXV Jocs Olímpics, se celebrà a Barcelona la IX edició dels Jocs Paralímpics. A causa de la pandèmia de la COVID-19, s'ajornaren els Jocs Paralímpics del 2020 que s'havien de celebrar a Tòquio, com també es feu amb els Jocs Olímpics. Els XVI Jocs paralímpics se celebraren entre el 24 d'agost i el 5 de setembre del 2021.
Edicions dels Jocs Paralímpics d’estiu
- Roma, Itàlia (1960)
- Tòquio, Japó (1964)
- Tel Aviv, Israel (1968)
- Heidelberg, Alemanya (1972)
- Toronto, Canadà (1976)
- Arnhem, Països Baixos (1980)
- Stoke Mandeville, Regne Unit, i Nova York, Estats Units d’Amèrica (1984)
- Seül, Corea del Sud (1988)
- Barcelona (1992)
- Atlanta, Estats Units d’Amèrica (1996)
- Sydney, Austràlia (2000)
- Atenes, Grècia (2004)
- Pequín, Xina (2008)
- Londres, Regne Unit (2012)
- Rio de Janeiro, Brasil (2016)
- Tòquio, Japó (2021)
Edicions dels Jocs Paralímpics d’hivern
- Örnsköldsvik, Suècia (1976)
- Geilo, Noruega (1980)
- Innsbruck, Àustria (1984 i 1988)
- Albertville, França (1992)
- Lillehammer, Noruega (1994)
- Nagano, Japó (1998)
- Salt Lake City, Estats Units d’Amèrica (2002)
- Torí, Itàlia (2006)
- Vancouver, Canadà (2010)
- Soči, Rússia (2014)
- Pyeongchang, Corea del Sud (2018)