Format a la Karlsschule (des del 1771), on fou company de Schiller i més tard professor (1789-94). Escultor de la cort (1780), treballà a París —al taller de Pajou (1783-85). i a Roma (1785-89), on esdevingué amic de Canova. Allà afermà un neoclassicisme ortodox que li valgué el sobrenom de Greco i que, tanmateix, no exclou una certa sensibilitat preromàntica (bust de Schiller, 1794, Staatsgalerie de Stuttgart; Ariadna, 1806-10, desapareguda).