Construí l’orgue de la catedral, el dels franciscans i el dels dominicans de Palma, el de la Capella Reial de Madrid, d’on fou nomenat orguener titular (1778) i el de la catedral de Sevilla, aleshores un dels més grans del món. Publicà Reglas para la construcción de los órganos. Construí altres aparells, entre els quals dues màquines per a recuperar bastiments submergits.