Membre de l’Ateneu Enciclopèdic Popular i dels Amics del Sol, el 1935 feu per primera vegada el cim del Cavall Bernat de Montserrat, acompanyat de Josep Boix i Carles Balaguer. La via fou anomenada Via Normal Boix-Costa-Balaguer o la Normal del Cavall. Fou també la primera escalada retransmesa per ràdio mesos després. A causa dels dubtes sobre la seva validesa, repetí l’ascensió en solitari el 15 de març de 1936 davant la premsa. Obrí altres vies de Montserrat. Milità en el Sindicat Únic i en l’Aliança Obrera i organitzà la Societat de Transports de Catalunya. El 1936 havia de participar en l’expedició anglesa a l’Everest, però el nomenament de secretari del Comitè de les Olimpíades Populars de Barcelona (juliol del 1936) li ho impedí. Durant la Guerra Civil s’allistà al bàndol republicà i morí, essent tinent, a la batalla de l’Ebre.