(Càrcer, Ribera Alta, 1686 — Los Llanos, Veneçuela, 1750)
Missioner jesuïta, geògraf i etnòleg.
Fou enviat per afers de les missions a Roma i a Madrid, on escriví El Orinoco ilustrado y defendido (Madrid 1741), summa de coneixements directes sobre la natura i els habitants d’aquelles terres.