Germà de l’industrial Pere Milà i Pi i pare del polític i financer Josep Maria Milà i Camps. Membre del partit fusionista, col·laborà més tard amb Manuel Planas i Casals. Fou alcalde de Barcelona en dimitir Bartomeu Robert (octubre del 1899), arran del conflicte del Tancament de Caixes. Tot i ésser més favorable al govern de Madrid, les protestes constants a favor de l’alcalde sortint provocaren la seva dimissió un any i un mes més tard.