Ingressà a l’orde franciscana, a Barcelona, on professà el 1776. Destinat a Amèrica, arribà al Colegio de San Fernando (Mèxic), col·legi apostòlic de missions, des d’on marxà a San Francisco el 1797. Anà a la missió de San Diego, on romangué fins el 1803, any en el qual tornaria al Colegio de San Fernando. La seva experiència missional no tingué èxit; acusat de maltractaments pels neòfits de San Diego, Fermín Francisco de Lasuén, president de les missions californianes, tot i no admetre les acusacions, separà Panyella de les tasques missionera. El 1809 tornà a Catalunya.