Provinent de família de conqueridors (el seu pare era cunyat d’Hernán Cortés), fou un dels primers escriptors criolls. Escriví Tratado de la caballería de Jineta y Brida (1580), que fou el primer llibre publicat per un americà sobre tema profà, el Libro de albeitería (encara inèdit) i el notable Tratado del descubrimiento de las Indias (1878).