Fundà, juntament amb el seu marit, Julian Beck, el Living Theatre l’any 1948, que ha estat una de les companyies més influents en l’avantguarda teatral als Estats Units d’Amèrica. A la mort de Beck, l’any 1985, la companyia continuà la seva activitat sota la direcció de Judith Malina i Hanon Reznikov. L’any 1984 Malina publicà el seu Diary (1947-1957), on descriu el treball i les idees de Julian Beck.