Dominada successivament pels romans i pels francs, a la partició de l’imperi Carolingi (843) fou atribuïda a Lluís el Germànic. Des del s XI constituí un comtat, després ducat, que el 1288 s’incorporà al ducat de Brabant. Per la pau de Westfàlia (1648), les Províncies Unides obtingueren la part oriental del Limburg, mentre que l’occidental romania en poder dels Àustria hispànics. Durant el s XIX Bèlgica reclamà el Limburg neerlandès, al qual renuncià el 1939.