Nom genèric d’un grup de substàncies que tenen les mateixes característiques de solubilitat que els lípids (insolubilitat en aigua, solubilitat en diversos solvents orgànics, etc) però que en difereixen quant a l’estructura química i a la funció biològica, la qual sol ésser poc coneguda.
Generalment són lípids complexos que contenen en llur molècula altres elements (com és ara el fòsfor o el nitrogen) o bé sucre. Entre els lipoides cal esmentar els fosfolípids, els cerebròsids i els gangliòsids.