Bàsicament consta d’un tub o canó, que fa de guia i pot ésser apuntat, amb un sistema elèctric que encén la càrrega propulsora del coet i dispara els projectils en una cadència molt ràpida. Acostuma a tenir incorporat un sistema de mira infraroig o làser. El calibre dels projectils és considerablement variable; en els primers atenyia 45 mm, i actualment hom fabrica llançacoets múltiples de 227 mm. El seu radi d’acció pot abastar fins a 30 km en els més moderns. El perfeccionament progressiu d’aquesta arma ha permès de superar la seva imprecisió inicial.
m
Militar