Fill dels reis Felip I i Joana I. Fou lloctinent del regne durant les absències del seu germà Carles II. Es casà (1370) amb Joana, duquessa angevina de Durazzo. Del 1372 al 1376, finançat per Carles V de França, formà l’anomenada Companyia Navarresa de mercenaris, per a reconquerir el regne d’Albània, que havia caigut en poder dels albanesos Karlo Topia i Gjiergj Balša. Sortí de Tortosa (1375-76) i ocupà Durazzo, però morí en l’empresa. Amb Maria de Lizarazu tingué un fill, origen de la família dels Beaumont.