Segon fill de Maria II i de Ferran de Saxònia-Coburg-Gotha; succeí al seu germà gran, Pere V. Monarca liberal, abolí l’esclavatge a les colònies (1868) i desamortitzà els béns eclesiàstics, la qual cosa provocà el pronunciament de Saldanha (1870). Home il·lustrat, traduí Shakespeare al portuguès.