Influït per Giovanni da Fabriano, entre les seves obres firmades cal esmentar: Mare de Déu amb l’Infant i santa Anna (Pinacoteca Vaticana) i les Esposalles de la Mare de Déu (Museo di Sanseverino). Juntament amb el seu germà Iacopo Salimbeni (Sanseverino ? — ? ~1427), també pintor, realitzà els frescs de la catedral vella de Sanseverino i de l’oratori de San Giovanni a Urbino (1416), que per llur caràcter narratiu mostren una influència de la miniatura. Ambdós germans representen a la regió de les Marques el corrent gòtic internacional.