Ocupà alts càrrecs com a escultor oficial de Carles III. Col·laborà amb l’arquitecte Ventura Rodríguez en la Font d’Apol·lo (Madrid, passeig del Prado) i és autor, entre altres obres, del relleu Imposición de la casulla a San Ildefonso (~ 1785, Toledo, catedral). El seu estil és d’un neoclassicisme incipient entroncat encara en la tradició barroca.