Fill del notari Pau Milà de la Roca i Maynar. El 1870 fundà, amb Lluís M.de Llauder, “La Convicción”, diari carlí. Durant la tercera guerra Carlina fou col·laborador de l’infant Alfons Carles. El 1876, acollint-se a la nova llei d’impremta de la Restauració, fundà a Barcelona “El Correo Catalán”, també carlí. Per raons de salut el traspassà el 1878 a Lluís M.de Llauder.