A l’antiguitat hom ja en construí, bé que només se’n conserven a partir de l’edat mitjana, entre els quals té un gran interès l’Atles català. Des del segle XVI els mapamundis són establerts matemàticament (projecció de Mercator). Actualment, hom utilitza les projeccions de Mercator, l’ortogràfica, l’estereogràfica, etc. (projecció).
m
Cartografia