Màquina que copia per mitjà d’un mecanisme hidràulic o mecànic de resseguiment per contacte, el qual transmet a l’eina de tall el perfil exacte de la peça o del model que hom vol reproduir.
La copiadora més important en mecànica és el pantògraf; unes altres màquines copiadores són el torn copiador, la fresadora copiadora, la rectificadora copiadora, etc.