Hom les classifica en tres gèneres, segons que el punt de suport sigui situat entre els punts d’aplicació de la potència i de la resistència (primer gènere), al costat del punt de resistència (segon gènere) o al costat del punt de potència (tercer gènere). La llei d’equilibri d’aquestes màquines relaciona les intensitats de la potència (P) i de la resistència ( R) amb les distàncies dels punts d’aplicació de la potència (a) i de la resistència (b) al punt de suport, segons la fórmula P · a = R · b. Les principals màquines simples són la palanca, la politja i el torn.
f
Tecnologia