Situat a l'W dels Hostalets, té el seu origen en la vella parròquia de Fruitós de Balenyà, documentada abans del 955 amb la vila rural anomenada Balagnans
o Balaniano
. L’església, consagrada el 1083, conserva una bona part dels murs romànics, com també del campanar, al qual fou afegit un nou pis al segle XV. El 1654 l’església fou saquejada i incendiada pels francesos, i fou reparada tot seguit amb un bonic portal esculpit, de gust renaixentista. Els anys subsegüents fou ampliada amb capelles laterals, i el 1701 amb unes voltes noves que li donaren l’aspecte actual.
L’església, amb la creu de terme del segle XVII i el comunidor, forma un conjunt interessant, amb el qual s’adiuen la casa veïna del Verdaguer i la casa de l’Estebanell, que són els únics edificis que han restat del petit nucli o sagrera que tenia al seu voltant durant els segles medievals.
Des del segle XVIII es venerava en un altar lateral una imatge de la Mare de Déu de l’Ajuda, la qual, renovada, passà a presidir l’altar major de l’església, mentre que el culte a sant Fruitós i la titularitat de la parròquia es traslladà a l’església del poble dels Hostalets. Hom celebra l’aplec al santuari de l’Ajuda al setembre.