Format a San Fernando, on el 1771 esdevingué acadèmic supernumerari. Per encàrrec de Carles III (1781) pintà cent vint vistes dels ports de mar, arsenals i badies de l’Estat espanyol (algunes conservades a l’Academia de San Fernando i al Museo del Prado). Fou nomenat pintor de cambra de Carles IV (1794).