Els seus membres, a partir del s XIII, adquiriren fama com a estrategs i enginyers militars —Nestore (1548-~ 1630), i el seu cosí Gerolamo, constructor del bastió Martinengo a les muralles de Càndia— i condottieri —Cesare Martinengo, mort el 1461, i Francesco Martinengo Colleoni (1548-1621)— al servei de Milà i de Venècia. Dividida en diverses branques a la fi del s XIV, la família assolí la màxima esplendor durant el s XV.