L’origen fou un petit taller per a fer prestatges lleugers fundat al final de la dècada de 1960 per José Luis Carrillo a Barcelona. L’empresa, transformada en especialista en sistemes d’emmagatzematge, es començà a internacionalitzar entre els anys vuitanta i noranta del segle passat, un procés que s’intensificà els anys posteriors amb la sortida a borsa el 1999. Un dels grans salts el féu el 2005 amb la compra del grup Esmena, especialitzat en la producció i la instal·lació de grans obres, i amb l’adquisició d’una divisió d’automatització de magatzems de ThyssenKrupp. La família Carrillo controla el 50,4% de la companyia, que també té com a accionistes principals Caja Madrid i Caja Navarra. El 2008 comprà actius de la companyia dels EUA UFC Interlake, després de renunciar a comprar-la, i facturà com a grup uns 600 milions d’euros. Té centres productius a l’Estat espanyol, Polònia, els EUA, l’Argentina i el Brasil, entre d’altres.