Professor a Montpeller. Les seves obres més importants són L’essence de la manifestation (1963), Philosophie et phénomenologie du corps (1965) i Marx I. Une philosophie de la réalité; II. Une philosophie de l’économie (1976). També ha publicat algunes novel·les, entre les quals l'Amour les yeux fermés (1976), que obtingué el premi Renaudot. El seu pensament es basa en una filosofia de la vida que pren com a punt de partida Husserl i Heidegger, si bé va més enllà. Planteja com la reflexió sobre l’essència d’allò que ell anomena manifestació permet pensar l’essència de l’ésser. Les seves darreres obres Genealogie de la Psychoanalise (1985) i Voir l’invisible (1988) estan orientades envers una crítica de la psicoanàlisi.