Fou nomenat jutge de residència i visitador de Nova Granada amb la missió d’aplicar les Leyes Nuevas (1544). Des de Cartagena de Indias s’enfrontà amb Quesada i Belalcázar, conqueridors del territori. Ajudà Pedro de la Gasca a pacificar el Perú i organitzà una expedició a les muntanyes de l’Espíritu Santo (1549). Encarregat de l’Audiència de Santa Fe (1550), en fou desposseït el mateix any, i tornà a la Península.