Format a l’Acadèmia de Sant Carles. Dedicat a l’escultura religiosa, fou un dels principals imatgers de la seva època. Hom ha considerat que s’inspirava en el barroquisme d’Ignasi Vergara. Féu obres per a esglésies de Sogorb, Morella, Vila-real, Borriana, Ontinyent, València, Tarragona, etc, així com per a Madrid, Carrión de los Condes, Salamanca, Osca, Durango i Frías, entre altres. El seu germà, Damià Pastor i Julià, format a València i a Roma, també féu obres religioses.