És el quocient entre el moment resultant de les forces i l’acceleració angular, i si el cos és constituït per n partícules de massa mi, situades a una distància ri de l’eix, el moment d’inèrcia és donat per la fórmula mentre que si el cos és constituït per una distribució contínua de massa, la fórmula és Ieix = ∫v r2dm.
m
Física