Fundada al s XIII, a redós d’un castell i d’un monestir de cistercencs, és coneguda sobretot per la batalla de Mühlberg, en què s’enfrontaren les tropes de l’emperador Carles V i les de la Lliga d’Esmalcalda (24 d’abril de 1547). Els exèrcits imperials, juntament amb els del futur Ferran I, de Maurici de Saxònia i de Joan de Brandenburg, havien atacat l’elector de Saxònia, Joan, un dels caps de la Lliga d’Esmalcalda, en el seu propi territori; aquest reculà fins a Mühlberg, on fou vençut per sorpresa per les forces de Carles V; intentà de retirar-se, però les seves tropes, perseguides per la cavalleria hongaresa, foren anihilades i ell mateix fou fet presoner.