És situat al bell mig de la zona catalogada com a Patrimoni de la Humanitat i coneguda com la capital mundial de la prehistòria. El museu és íntegrament dedicat al Paleolític. El seu origen es remunta a les col·leccions recollides a partir del 1913 en un castell del segle XVI. Fou creat l’any 1918 per agrupar els fons arqueològics dispersos procedents de diferents excavacions que es duien a terme a les coves de la regió, però no fou obert al públic fins el 1923. Acabada la Segona Guerra Mundial fou reorganitzat, i reobert el 1955. Després d’anys d’una profunda remodelació, el museu es reinaugurà totalment renovat (2004), en un nou edifici obra de l’arquitecte Jean-Pierre Buffi. Exposa prop de 18.000 objectes d’una col·lecció de sis milions de peces catalogades, en un espai de 5.000 m2 que permet fer un recorregut per 400.000 anys de l’evolució de la humanitat, centrats en l’home de Neandertal, el primer a inhumar els morts, i en l’aparició de l’home modern, l'Homo sapiens.