Arribà al satèl·lit el mes de març. Dintre la nau principal, que seguí una òrbita el·líptica, hi havia una sonda més petita, la qual entrà en òrbita al voltant de la Lluna. L’objectiu principal era adquirir una major experiència per a missions següents. La sèrie inclou actualment les sondes MUSES-A, anomenada originalment Hiten; MUSES-B, que rebé primerament el nom d’HALCA, i MUSES-C, que ha estat rebatejada com Hayabusa. Hayabusa fou llançada al maig del 2003 amb un coet M-5. El seu objectiu és 25143 Itokawa (1998 SF36), un asteroide que creua l’òrbita terrestre. La sonda arribarà a l’asteroide durant l’estiu del 2005. Realitzarà diversos estudis i recollirà mostres; després està programat que torni a la Terra amb el material recollit.