Té el seu origen en la Fundació Privada Martí-Castro, creada el 1992. El 2006 reobrí les portes després d’un any i mig de tancament, i gràcies a un acord entre l’ajuntament, la Generalitat de Catalunya i la diputació de Tarragona, passà a ser de titularitat pública. El fons museístic, format per objectes de ceràmica popular de tota la península Ibèrica, del Marroc i d’altres països del món, és considerat el major fons del seu gènere exposat a Europa. A les seves sales permanents s’exposen uns 4 500 objectes ordenats en quatre circuits: els usos de la ceràmica, els centres terrissers, les diverses formes de càntir i el procés i les tècniques de la ceràmica.