S’inaugurà, amb el nom de Museu d’Història de l’Hospitalet o de la Ciutat, l’any 1972 a la Casa Espanya, un edifici del segle XVI. Actualment té tres seus principals: la Casa Espanya - Espai d’Història, L’Harmonia - Espai d’Art i Can Riera - Espai de Memòria. De les col·leccions del museu destaquen els fons etnogràfics i històrics, amb objectes de la cultura popular tradicional, vestigis del passat rural i maquinària de la industrialització. També cal mencionar la col·lecció de retaules religiosos d’estil renaixentista i el fons d’art contemporani de la ciutat. L’any 2015 s’aprovà el canvi de nom per l’actual.
