Fou creat arran de la troballa a l’indret anomenat Cova de l’Aragó, l’any 1971, del crani d’un homínid d’uns 450.000 anys d’antiguitat, l’anomenat home de Talteüll, i d’altres restes arqueològiques. Obert al públic l’any 1977, el juliol del 1992 hom inaugurà una remodelació total del museu. Conté diorames, pantalles interactives, audiovisuals, diferents suports expositius i una reconstrucció a mida natural de la cova, orientat tot plegat a recrear la vida i l’entorn d’un dels testimonis més antics d'Homo erectus trobats a Europa.