La seu principal és el Castell Cartoixa de Vallparadís (segles XII-XV), amb funcions museístiques des del 1959. Des del 1993, acull l’exposició permanent que mostra la història de Terrassa des dels orígens fins a l’actualitat i les exposicions temporals. També són seccions la Casa Alegre de Sagrera,
© Museu de Terrassa
El fons del museu té un caràcter pluridisciplinari i és integrat per diverses col•leccions, entre les quals destaquen la d’arqueologia, etnografia i art.