Fou inaugurat el 1997, a l’edifici històric del palau dels Marquesos. Actua com a centre de dinamització de la vida cultural de la ciutat i espai d’investigació i difusió del món dels titelles. Té la voluntat d’estudiar i difondre l’art dels titelles i articular un discurs teòric al voltant de la titella i l’espectacle, a més de l’extensa col·lecció de titelles, procedent de tot el món, disposa d’una sala de projeccions i d’un centre de documentació. El museu és també un punt de distribució de llibres especialitzats en el titella. Té més de 400 peces procedents de tot el món: Myanmar, l’Índia, Pakistan, Indonèsia, la Xina, Itàlia, Hongria, Mali, Togo, etc, a més de la col·lecció valenciana i espanyola.