Estudià arquitectura a Madrid i ciències socials a Barcelona. Inicialment treballà el ferro i la fusta com a materials bàsics, i n'afegí altres de rebuig. Establert a Madrid el 1969, l’any següent hi realitzà la primera exposició individual, es vinculà amb el grup d’avantguarda Zaj i estigué molt influït per l’art conceptual. Realitzà projectes de land-art, els anomenats “recorreguts”, i accions d’expressió corporal. També realitzà diverses pel·lícules amb Baldomero Concejo (Cuerpo en acción, 1974; Extensiones, 1975). Més endavant treballà en la manipulació i interacció de materials i elements naturals. En els seus treballs, molt influïts per Mark Rothko i Marcel Duchamp, reincideixen conceptes com despreniments o suspensió, que donen títol a alguns dels seus treballs escultòrics i dibuixos, i l’aigua i el vidre són els dos materials que hi apareixen més sovint. Té monuments públics a la UNED de Madrid (1998), la Ciutat de les Arts i les Ciències de València (2000); Càceres (2003) i al Centre de Genètica i Biologia Molecular de Valladolid (2003). La seva obra fa al·lusió constantment a la literatura, a autors com Samuel Beckett, i també són molt freqüents les referències a la història de la pintura. Rebé, entre d’altres, els premis Marià Benlliure (2007), la Medalla d’Or al Mèrit en les Belles Arts (2008) i el Premi Nacional d’Arts Plàstiques (2009).